La remarquable dextérité de la Libellule provient en fait de sa capacité à battre des 4 ailes séparément et indépendamment. Les ailes de derrière sont en décalage de 25% par rapport aux ailes de devant lors d'un vol stationnaire. Les ailes à l'arrière reprennent ainsi l'énergie perdue par les ailes avant sous forme de tourbillons de trainée.