L’adulte est moins souvent observé que la chenille qui vit en permanence sur l’Asclépiade puisqu’elle s’en nourrit. Retrouvées généralement en groupes, les chenilles de l’Arctiide de l’Asclépiade sont observées vers la fin de l’été. Et elles valent le coup d’œil! Grises et minuscules au début de leur vie, elles atteignent environ 3,5 cm et se couvrent de multiples touffes de « poils » noirs, blancs et orangés.