Au printemps, la femelle du Monarque pond ses oeufs, un à un, sur le revers des feuilles de l'asclépiade, sa plante hôte. Dans de bonnes conditions, la femelle peut pondre plusieurs centaines d'oeufs blanc verdâtre ou crème, de la taille d'une tête d'épingle. Trois à douze jours après la ponte, une minuscule chenille sort de l'oeuf. Elle mesure environ 2 mm de long et pèse autour de 55 mg.