P.fuscatus est une espèce eusociale, bien que ce soit une sociabilité plus primitive comparée à la plupart des autres espèces d'insectes (fourmis, termites et abeilles). Alors qu'il est assez fréquent d'avoir une caste spécialisée de soldats pour la défense du nid, les guêpes à papier se contentent de reines et d'ouvrières, qui devront donc s'occupper elles-mêmes de la défense.