Pour se reproduire, les Libellules ont adopté une méthode des plus acrobatiques, obligeant le mâle, avant l'accouplement, à transférer sa semence jusqu'au pénis en recourbant son abdomen. En effet, chez les mâles, le pénis est séparé de l'organe producteur de sperme. Il se situe sous le second segment abdominal et non sous le 9ème comme pour la plupart des insectes.